按照马斯洛需求层次理论，有5个层次的本能，满足了一个层次必然会有高一 层次的需要。这些都是人的本能。
各层次需要的基本含义如下：
（1）生理上的需要。这是人类维持自身生存的最基本要求，包括饥、渴、 衣、住、性的方面的要求。如果这些需要得不到满足，人类的生存就成了问 题。在这个意义上说，生理需要是推动人们行动的最强大的动力。马斯洛认 为，只有这些最基本的需要满足到维持生存所必需的程度后，其他的需要才能 成为新的激励因素，而到了此时，这些已相对满足的需要也就不再成为激励因 素了。
（2）安全上的需要。这是人类要求保障自身安全、摆脱事业和丧失财产威 胁、避免职业病的侵袭、接触严酷的监督等方面的需要。马斯洛认为，整个有 机体是一个追求安全的机制，人的感受器官、效应器官、智能和其他能量主要 是寻求安全的工具，甚至可以把科学和人生观都看成是满足安全需要的一部 分。当然，当这种需要一旦相对满足后，也就不再成为激励因素了。
（3）感情上的需要。这一层次的需要包括两个方面的内容。一是友爱的需 要，即人人都需要伙伴之间、同事之间的关系融洽或保持友谊和忠诚；人人都 希望得到爱情，希望爱别人，也渴望接受别人的爱。二是归属的需要，即人都 有一种归属于一个群体的感情，希望成为群体中的一员，并相互关系和照顾。 感情上的需要比生理上的需要来的细致，它和一个人的生理特性、经理、教 育、宗教信仰都有关系。
（4）尊重的需要。人人都希望自己有稳定的社会地位，要求个人的能力和成 就得到社会的承认。尊重的需要又可分为内部尊重和外部尊重。内部尊重是指 一个人希望在各种不同情境中有实力、能胜任、充满信心、能独立自主。总 之，内部尊重就是人的自尊。外部尊重是指一个人希望有地位、有威信，受到 别人的尊重、信赖和高度评价。马斯洛认为，尊重需要得到满足，能使人对自 己充满信心，对社会满腔热情，体验到自己活着的用处和价值。
（5）自我实现的需要。这是最高层次的需要，它是指实现个人理想、抱负， 发挥个人的能力到最大程度，完成与自己的能力相称的一切事情的需要。也就 是说，人必须干称职的工作，这样才会使他们感到最大的快乐。马斯洛提出， 为满足自我实现需要所采取的途径是因人而异的。自我实现的需要是在努力实 现自己的潜力，使自己越来越成为自己所期望的人物。
